本书是依据全国高等学校土木工程指导委员会推荐的土木工程专业地下、岩土、矿山类专业课群组核心课程《岩石力学》教学大纲编写的。

本书内容主要分三大部分。第一部分重点介绍了岩石与岩体的基本概念、岩石的基本物理力学性能（第1、2章）；第二部分重点介绍了结构面、岩体的基本力学性能及地应力（第3、4章）；第三部分突出介绍了岩石力学基本理论在岩石地下工程、岩石边坡工程及岩石地基工程稳定分析及设计中的应用（第5、6、7章）。

本书可作为土木工程、水利工程、矿业工程、石油工程、地质工程、交通运输工程等专业的本科生教材。也可作为高等学校相关专业的教师，科研院所和工程部门的科研人员、工程技术人员的技术参考书。书中每章附有习题可供复习练习用。

本书由重庆大学张永兴教授（博士）任主编，阴可教授（博士后）任副主编。参加编写工作的还有王桂林副教授（博士）、文海家副教授（博士）、刘新荣教授（博士后）、靳晓光 副教授（博士后）、张波、吴曙光、曾鼎华等。胡居义、谢强（博士）、宋静等参加了资料整理并清绘了插图。

中国矿业大学贺永年教授、重庆大学周小平副教授（博士后）仔细审阅了全书并提出了宝贵修改意见，在此表示衷心感谢。